一种植物打叶机器人和植物打叶方法

本发明提供了一种植物打叶机器人和植物打叶方法，包括：机械臂；图像采集装置，所述图像采集装置装设于所述机械臂的终端；吸收装置，所述吸收装置包括吸收端口和与所述吸收端口连通的鼓风机，所述鼓风机提供自所述吸收端口向内吸取目标枝叶的吸力；第一切割装置，所述第一切割装置装设于所述吸收端口，所述第一切割装置包括切割壳体和装设于所述切割壳体内的至少一对相对设置的刀片，所述刀片具有朝向或背离所述切割壳体的中心移动的自由度；连接法兰，所述连接法兰装设于所述机械臂的终端，所述图像采集装置和所述吸收端口并排地装设于所述连接法兰。