一种基于风场预测的平流层飞艇路径规划方法

本发明属于平流层浮空器路径规划技术领域，具体涉及一种基于风场预测的平流层飞艇路径规划方法，选取飞艇所处区域的历史风场数据，并对历史风场数据进行预处理，然后用滑动窗口对历史风场数据采样得到样本，建立风场预测的数学模型，结合基于深度学习算法，构建神经网络预测模型并训练，训练得到最优预测模型对未来时刻预测，生成风场图并分别对空间和时间维度进行插值，基于马尔科夫决策过程，建立飞艇前往目标点过程中的数学模型，设计状态空间特征提取网络，抽取高维状态空间的特征向量表征，再结合深度强化学习的PPO算法求解得到平流层飞艇的最优动作序列；本发明提高平流层太阳能飞艇路径规划的精度、实用性和鲁棒性。