一种类脑神经网络控制器的表征模型构建方法

本发明为一种类脑神经网络控制器的表征模型构建方法，包括以下内容：构建类脑神经网络并设定类脑神经网络连接规则；类脑神经网络包括感知层、神经动态层、控制信号输出层；获取果蝇脑网络图谱，构建具有小世界特性和低秩特性的类脑表征约束L；将类脑神经网络与被控对象模型连接；采取在线学习方式进行类脑神经网络训练；类脑神经网络的输入为所有目标控制量的误差，输出为预测的目标控制量的状态值，利用误差反向传播和随机梯度下降算法训练类脑神经网络，获得类脑神经网络控制器的表征模型。本发明使用类脑神经网络对被控对象进行控制，得到控制信号形成的表征机制，能够更好的应用于控制系统，提高控制系统的安全性。