一种基于阵列多波束的听觉煤矸识别方法

本发明提供一种煤矸识别方法，所述方法包括：首先，确定听觉传感器阵列的布局；接着，采集煤矸音频信号，得到各阵元接收信号；然后，对各阵元接收信号实施波束形成算法，获得波束形成信号中表征煤矸差异性信息的音频特征；接着将得到的音频特征进行处理，得到包含煤矸音频特征的多维张量矩阵χ；最后以多维张量矩阵χ作为输入，使用深度学习网络对煤矸进行识别，得到煤矸识别结果。本发明提供的听觉煤矸识别方法采用听觉传感器阵列，通过对目标区域的音频信号实施波束形成，能够显著减少噪声以及井下设备干扰等因素对煤矸音频识别的影响；并结合分类识别模型对煤矸进行智能识别，提高了煤矸识别准确率。