一种基于工业机器人的运行监测方法

本发明公开了一种基于工业机器人的运行监测方法，属于工业机器人监测技术领域，包括以下步骤：S1、采集工业机器人机身前的实景图像，根据实景图像的两个样本集，计算安稳系数；S2、根据实景图像的安稳系数，为各个像素点计算符号值；S3、根据实景图像中各个像素点的符号值，确定工业机器人机身前的障碍物区域。本发明为工业机器人的避障和路径规划提供了清晰的目标，便于后续的控制决策。