药品生产安全机器人巡检方法及智能系统

本发明公开了一种药品生产安全机器人巡检方法，包括：实时获取药品生产安全状态的多源异构数据，包括环境传感器数据、智能视频数据及设备运行参数；基于多源异构数据，构建并动态更新生产安全风险评估模型；根据生产安全风险评估模型，生成并调整自适应巡检任务，任务定义了巡检目标、路径、周期及执行机动终端；调度机动终端执行巡检任务，以回传的安全状态数据驱动多模态AI安全隐患识别引擎并输出识别结果；将识别结果反馈至生产安全风险评估模型，形成闭环控制。本发明还公开了一种药品生产安全智能巡检系统。本发明能够实现前瞻性风险预警、自适应任务调度和闭环自我优化，以满足现代医药产业对人员安全、公共健康以及合规生产的更高要求。