一种变后掠飞行器ADRC参数整定方法

本发明提供了一种变后掠飞行器ADRC参数整定方法，构建变后掠飞行器的ADRC闭环仿真模型，确定期望高度与当前高度之间的当前高度偏差以及期望角度与当前角度之间的当前角度偏差，并获取变后掠飞行器的当前后掠角，基于当前高度偏差、当前角度偏差和当前后掠角构建变后掠飞行器的当前状态向量，并采用预先训练好的深度强化学习网络对当前状态向量进行处理，得到ADRC闭环仿真模型的当前ADRC参数组，基于当前ADRC参数组运行ADRC闭环仿真模型，以通过ADRC闭环仿真模型计算并输出当前升降舵偏角。采用本发明可以满足变后掠飞行器的实时控制需求。