一种机器人的离线任务自治与增量同步方法、设备及介质

本发明提供一种机器人的离线任务自治与增量同步方法、设备及介质，属于机器人边缘计算控制技术领域，方法可以实时监测网络连接状态，当检测到断网事件时，触发系统模式切换；响应断网事件，将系统从在线模式切换至离线模式，并激活本地任务队列；将控制指令存储至本地压缩任务队列；在离线模式下，按优先级调度本地任务队列中的指令至机器人执行，高优先级指令优先执行；对离线任务与云端状态进行冲突检测与合并，完成增量数据同步。方法在网络不稳定或中断时，保障机器人能够持续、安全、高效地执行任务；在网络恢复后，实现数据的准确同步，避免数据冲突和丢失。