基于PMSM的新型模型预测的变桨电机控制方法

本发明提供一种基于PMSM的新型模型预测的变桨电机控制方法，包括：Step1、建立电机数学模型；Step2、建立开关状态与电压矢量的对应表；Step3、建立坐标系下电机电流方程如式，并进行离散化处理，得到下一时刻的电流预测值；Step4、基于新型代价函数，遍历逆变器的所有开关状态组合，选取使代价函数最小的最优电压矢量作为下一控制周期的输出；Step5、根据风速预测值与参考值的偏差，实时调整桨叶变桨角度，以消除风速突变导致的飞车隐患。本发明提出的新型代价函数控制方式相较于传统代价函数提高了控制性能，电流及转矩波动较小，控制更稳定。通过引入N+1时刻风速预预测代价变量引入代价函数，实现了预测变桨动作，可以实现准确变桨，避免了飞车隐患。