一种永磁同步电机的控制方法及相关装置

本申请提供一种永磁同步电机的控制方法及相关装置，涉及永磁同步电机领域。在基础需求转矩的基础上对速度环的虚拟总负载转矩补偿得到需求电磁转矩，提高了转速控制的鲁棒性。根据开关管每一种开关状态组合对应的控制输入电压以及目标定子电流模型，计算每一种开关状态组合对应的下一采样时刻的定子电流，基于下一采样时刻的定子电流计算下一采样时刻的电磁转矩，根据需求电磁转矩以及每一种开关状态组合对应的下一采样时刻的电磁转矩，从所有开关状态组合中选择出目标开关状态组合并进行永磁同步电机的控制，整个流程自动实现，降低了控制复杂度，减小了标定工作量的同时也降低了对标定工程师工程经验的依赖，提高了永磁同步电机的标定效率。