机器人控制方法、机器人和可读存储介质

本申请涉及一种机器人控制方法、机器人和可读存储介质，该方法包括：获取所述传感器阵列采集所述接触面被触发时所受压力的压力标量数据；根据所述压力标量数据确定所述接触面对应的压力矢量数据；根据所述压力矢量数据确定所述执行机构对应的目标运动轨迹；根据所述目标运动轨迹控制所述驱动机构驱动所述执行机构进行运动。上述机器人控制方法，可以实现根据压力标量数据生成压力矢量数据，能够解析出压力触发位置和压力位置变化值，进而根据压力触发位置和压力位置变化值准确地驱动执行机构进行运动，控制更加精准，可以满足复杂交互场景的精准控制需求。