一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及清洁机器人，方法包括：响应于机器人维护事件被触发，确定所述清洁机器人的工作场景内与所述机器人维护事件的类型相对应的目标维护点位；控制所述清洁机器人前往所述目标维护点位；响应于所述清洁机器人到达所述目标维护点位，通过预设交互方式提示用户执行所述机器人维护事件对应的维护操作。这样，机器人有维护需求时可以自动前往设定点位并自动提示用户，用户便可以及时地了解机器人的维护需求，并在大型公共场所内方便地找到机器人所在位置执行维护操作。即使公共场所中无法部署基站，也可以结合人工的辅助操作来应用商用机器人，拓展商用清洁机器人的应用范围。