一种托盘输送用穿梭车智能控制系统

本发明公开了一种托盘输送用穿梭车智能控制系统，属于穿梭车智能控制技术领域，其包括S1：多模态感知模块、S2：动态路径规划模块、S3：多车协同调度模块、S4：能效优化模块、S5：边缘计算模块，所述S1：多模态感知模块包括S11：环境感知子模块与S12：货物状态监测子模块，所述S11：环境感知子模块包括激光雷达数据预处理与视觉传感器标定与融合，其中激光雷达数据预处理采用基于统计的滤波算法，去除由环境干扰产生的离群点。本发明通过分布式共识算法与任务分配策略，系统吞吐量提升，路径冲突率降低，显著减少作业等待时间，改进型A*算法与强化学习模型结合，使单路径规划耗时缩短，路径生成效率提升，适应高动态仓储环境。