摘要
本发明公开了一种基于大语言的船舶瞭望避障智能体实现方法及智能体,所述方法包括:获取船舶航行数据,构建结构化船舶航行数据;构建船舶大语言模型;基于所述结构化船舶航行数据建立船舶会遇类型数据集和船舶避碰决策数据集,分别经过船舶大语言模型的训练,获取船舶会遇类型判断和船舶避碰决策;获取外部工具集的数据,建立任务选择数据集;在船舶大语言模型中嵌入逻辑提示词,利用所述任务选择数据集进行训练,获得船舶瞭望避障智能体。本发明提供的方法及智能体,通过引入大语言模型,整合多源异构数据,减少人为因素的影响,输出高效的航行决策。
技术关键词
船舶航行数据
船舶避碰决策
大语言模型
多源传感器融合
闭路电视监控系统
船舶自动识别系统
残差矩阵
多传感器融合
多源异构数据
长短期记忆网络
船载雷达
避碰规则
逻辑
数据处理模块
数据格式
合规性
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样本
语义关联度
计算机可读指令
大语言模型
矩阵