基于多堆叠空间通道协同与多尺度特征融合的雾霾场景道路多目标检测方法

本发明提出一种基于多堆叠空间通道协同与多尺度特征融合的雾霾场景道路多目标检测方法，涉及智能交通监测技术领域。所述方法包括通过大气散射模型调控透射率，构建混合雾霾场景道路数据集；通过结构设计MSSCA注意力机制，具体包括使用非对称处理策略，将输入特征图在通道维度划分，采用多重堆叠策略将部分通道传入多个连续模块中，实现空间注意力的逐层细化与增强；提出一种SPPF‑AIFI模块，具体包括通过专注于在S5级别特征层上进行内部尺度交互，计算全局上下文关联对特征进行编码；使用SPD‑Conv改进传统卷积层，对特征图进行降采样并保留通道维度上所有信息；本发明对目标检测算法进行原创改进，在保证一定实时性的同时，显著提升雾霾场景的检测精度。