摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法及系统。一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法,包括以下步骤:S1:获取教室内的调度相关数据,并对所述调度相关数据进行数据预处理,获得预处理后的调度相关数据;S2:根据预处理后的调度相关数据获取人员间距值,并根据所述人员间距值进行机器人的路径规划及控制;S3:当所述人员间距值大于等于第一预设距离时,进行机器人的第一路径规划及控制。本发明通过设置三阶段切换机制,机器人能够根据实时人员间距和帮助需求度动态调整服务策略,既保障了学生的自主思考空间,又能在适当时机向旁听人员和教师提供有效辅助。
技术关键词
节点
Dijkstra算法
学生
教师
数据
教学
间距
复杂度
机器人路径规划
机器人控制技术
子模块
阶段
物理
密度
参数
系统为您推荐了相关专利信息
仿真数据
网格模型
仿真分析方法
遗传算法
生成结构
仿真模型
多模型
计算机程序产品
多节点服务器
页面
生成方式
生成图像文件
模块
像素点
图像生成装置
吞吐量优化方法
卫星通信设备
通信系统
最大化吞吐量
信息传输效率