摘要
公开了一种用于多目标跟踪的方法及装置。该方法包括:基于YOLO模型对初始图像进行目标检测得到相应的目标检测结果;通过全尺度网络(OSNet)模型对目标检测结果进行行人再识别(Re‑ID)检测得到外观成本矩阵,其中,OSNet模型包括组归一化层,所述组归一化层的分组参数值与其输入通道数相同;融合外观成本矩阵以及目标检测结果对应的运动成本矩阵得到融合后成本矩阵;以及基于融合后成本矩阵更新目标轨迹。
技术关键词
计算机可执行指令
YOLO模型
行人再识别
矩阵
轨迹
处理器
计算机程序产品
数据
可读存储介质
寿命
分辨率
网络
图像
通道
运动
分支
存储器
算法
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堆栈信息
堆栈分析方法
分析标签
软件
应用程序框架
编码向量
运动轨迹预测方法
多模态
车道特征
车辆运动模型
输入输出子系统
主动悬架控制系统
终端滑模控制方法
罚函数法
车身侧倾角
全口义齿制作方法
下颌无牙颌
分段式结构
面弓
轨迹特征
考核系统
数据输出模块
数据采集模块
数据处理模块
关键帧