摘要
本申请公开了一种基于飞行器的高速公路事故应急方法及系统,涉及应急处置技术领域,公开的基于飞行器的高速公路事故应急方法通过在事故发生后使飞行器快速抵达事故现场并采集三维环境感知数据,利用三维环境感知数据对事故特征进行提取并进行等级判定,进而合理分配救援资源,并通过导航系统和飞行器进行警示,及时有效地将事故信息传达给其他车辆,引导其绕行,从而有效避免二次事故的发生。
技术关键词
三维环境感知
飞行器
异常信号
飞行路径控制
三维网格模型
激光雷达点云数据
导航系统
变形特征
车辆结构
资源分配
障碍物
特征点
安全气囊
车载OBD接口
事故应急系统
动态
避障路径
应急处置技术
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双路视觉
测向定位方法
吊舱
辐射源
CMOS传感器
湿度监测传感器
温度监测传感器
测试风洞
结冰风洞
回流管
二自由度直升机
直升机系统
神经网络控制方法
李雅普诺夫函数
非线性动力学