一种集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种集装箱自动化码头外集卡全路径引导系统。该方法包括：获取模块，用于获取外集卡码头行驶路径图像，生成车道线坐标数据和交互作业区标识位置信息；提取模块，用于将车道线坐标数据输入ResNet‑50卷积神经网络进行特征提取，输出引导标线特征向量；融合模块，用于通过自适应卡尔曼滤波进行外集卡位置融合计算；预测模块，用于将外集卡历史通行记录输入马尔可夫链模型进行到达时间预测；规划模块，用于通过改进蚁群算法进行路径重规划并输出转向角度修正指令。本申请解决了现有集装箱自动化码头外集卡引导系统中多传感器融合定位精度不足、缺乏动态环境适应能力和智能路径优化机制的技术问题。