结合设备位置标定的自动化数据拟合方法及系统

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结合设备位置标定的自动化数据拟合方法及系统
申请号:CN202510838628
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120372169B
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种结合设备位置标定的自动化数据拟合方法及系统,首先采集目标设备在三维空间中的多源传感器数据集合,包括设备运动轨迹数据、位置坐标偏移量及环境干扰参数,接着对多源传感器数据集合进行特征提取,生成包含空间位置关联特征、动态轨迹波动特征及环境耦合特征的目标特征集合,然后调用预训练的自适应拟合模型,输入目标特征集合进行动态参数匹配,生成初始标定参数集合,基于初始标定参数集合生成设备位置标定的动态路径序列,触发设备按序列执行自动化位置校准,并将校准后的验证数据反馈至模型更新参数,从而提高了设备位置标定的精度、实时性和自适应性。
技术关键词
编码向量 数据拟合方法 参数集合生成设备 运动轨迹数据 设备运动轨迹 动态 位置校准 波动特征 耦合特征 注意力 序列 误差反向传播 检测点 更新模型参数 拟合系统 坐标 传感器
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