摘要
一种基于多目标优化的隧道双能源分簇路由方法,包括:构建一种单管隧道的三维空间模型,用于表征隧道的几何结构;提出多目标分簇路由算法(Tunnel Clustering Routing,TCR)及其双能源动态供给算法(Dual Energy‑basedTunnel Clustering Routing,DETCR);在部落竞争与成员合作算法(Competition ofTribes and Cooperation ofMembers,CTCM)基础上,提出多目标部落竞争与成员合作算法(Multi‑Objective Competition ofTribes and Cooperation ofMembers,MOCTCM),综合考虑节点的剩余能量、通信距离、能量消耗以及中继节点(RelayNode,RN)选举频率等因素,为最优簇头(Optimal Cluster Head,Optima‑CH)与最优中继节点(Optimal Relay Node,Optima‑RN)的选取提供更具适应性与全局优化能力的决策依据。本发明有效解决动态、能源受限的隧道环境中节点能量消耗不均和能源供给受限的问题,显著延长网络生命周期并提高其能效水平。
技术关键词
三维空间模型
隧道
延长网络生命周期
能量消耗
中继节点
算法
能源
分层网络拓扑
能量收集方法
太阳能
数据采集方式
光伏板角度
阶段
动态
能耗
太阳高度角
供能技术
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高精度定位数据
潜在安全隐患
预警方法
惯性导航定位
风险评估值
中继无人机
全覆盖路径规划方法
运输无人机
终点
数据
连通体
裂缝识别方法
图像
深度学习网络模型
形态学滤波
公路隧道照明系统
调光指令
中央控制单元
调光驱动模块
照明灯具模块
量子保密通信方法
空芯光纤
量子保密通信装置
中继节点
密钥