一种基于形变定位与刚体定位的双工位打印方法及系统

本发明公开一种基于形变定位与刚体定位的双工位打印方法及系统，涉及数字纺织打印技术领域，通过双工位切换控制，依据生产需求选择目标打印台板，并触发对应线扫相机采集动态图像；将采集图像的像素坐标经坐标标定转换至打印设备世界坐标系，实现精准定位，系统能识别物料变形特征，动态选择定位模式：对刚体物料利用模板匹配算法确定基准位置；对变形物料提取表面特征点构建非刚性形变网格模型，依据定位结果对目标图案形变量进行逆向校正生成适配物料形变的校正图像，再将校正图像经RIP处理转换为打印指令，同步触发打印设备执行打印，该方法提升了打印精度与效率，满足高效生产需求。