一种水工建筑物水下检测系统及方法

本发明公开了一种水工建筑物水下检测系统及方法，属于水工建筑物水下检测系统领域，它采用分形树状路径规划实现检测效率与精度的双优解，即基于蕨类植物叶片自相似生长规则的分形算法，以初始检测点为根节点递归生成树状路径，主分支可快速覆盖检测面区域，形成宏观骨架路径，子分支根据重点部位坐标动态调整延伸方向，对曲率突变区域的覆盖率进行提升，有效消除传统固定航线的检测盲区，通过仿生分形算法、多源数据智能融合与动态反馈控制的创新组合，系统性解决了传统水工水下检测中“一刀切”式检测策略问题，为水利工程、海洋工程等领域的结构安全监测提供了高效、精准、智能化的技术方案，具有显著的工程应用价值与经济效益。