一种结合激光扫描的计算机视觉结构变形监测系统

本发明公开了一种结合激光扫描的计算机视觉结构变形监测系统，包括激光扫描模块、计算机视觉模块、图像处理模块、数据融合模块、数据分析与处理模块、通信模块和电源模块；激光扫描模块采用脉冲式激光扫描仪，对岩土结构表面进行扫描；计算机视觉模块采用广角镜头，获取岩土结构的二维图像序列；图像处理模块对二维图像序列处理获取特征点的二维位移信息；数据融合模块将点云数据与图像特征点位移信息融合；数据分析与处理模块对融合后的模型进行分析，对历史变形数据进行建模，预测未来的变形趋势。本发明具有高精度、实时性、智能化和抗干扰能力强的优点，可有效保障电力隧道的安全稳定运行，对电力隧道岩土工程的建设与运维具有重要意义。