基于生成对抗网络逆映射技术的点云动态上采样方法

本发明属于计算机视觉技术领域，提供了基于生成对抗网络逆映射技术的点云动态上采样方法，包括：将待处理点云输入点云动态上采样模型获得上采样点云；点云动态上采样模型包括L级生成器和多级细化机制模块；多级细化机制模块中第l‑1级上采样处理：当l＝1，将待处理点云映射为潜在空间特征；当l>1，将第l‑2级生成点云映射为潜在空间特征；对潜在空间特征进行潜在空间动态优化获得优化潜在向量；对优化潜在向量进行解码处理获得第l‑1级生成点云；若l＝L，则将第l‑1级生成点云作为上采样点云。本发明还公开了两种点云动态上采样模型训练方法和一种电子设备。本发明能够优化上采样点云的分布均匀性和几何细节表现力。