摘要
本发明提供了一种用于前列腺炎的经直肠超声治疗系统,包括:超声换能器相对壳体的轴线倾斜设置,壳体的近端具有与超声换能器平行设置的开口;包覆膜中的除气水对压电层施加压力以得到压电层的阻抗,依据压电层的阻抗计算出包覆膜的水压力;第一磁定位传感器用于获取超声治疗头的位姿数据;第二磁定位传感器用于获取B超探头的位姿数据;主控制模块用于依据位姿数据建立超声治疗头和B超探头的空间位置关系,据以得到超声治疗头在治疗区域中的预设位置;用于对工作状态下的超声治疗头进行循环冷却。本发明能够在辐照时保护直肠壁,并且超声治疗头能够准确对位于前列腺部位进行精准辐照,对男性慢性前列腺炎治疗达到了更好的效果。
技术关键词
B超探头
超声治疗系统
超声治疗头
超声换能器
空间位置关系
磁定位模块
信号处理单元
传感器
可视化显示模块
图形渲染技术
壳体
数据
电信号
控制单元
三维建模软件
B超装置
三维模型
可视化工具
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参数
数据
射程移位器
蒙特卡洛算法
空间位置关系
自然语言
实体
停用词表
生成三维模型
三维模型智能
划痕检测方法
多通道融合方法
矩阵
三维视觉技术
车身
深度图像数据
群监测方法
二维图像数据
松动螺栓
双目深度估计