水面垃圾清理航线规划方法及相关装置

本申请实施例提供一种水面垃圾清理航线规划方法及相关装置，所述方法包括：获取待进行水面垃圾收集作业区域的监测水域图像；对所述监测水域图像进行区域划分，得到k个子监测水域图像；对所述子监测水域图像依次进行异物区域筛选，得到m个疑似存在水面垃圾区域；将所述m个疑似存在水面垃圾区域对应的子监测水域图像输入预训练的水面垃圾识别模型，得到水面垃圾区域垃圾识别结果；根据所述水面垃圾区域垃圾识别结果，确定水面垃圾清理轨迹，能够自动的对监测水域图像进行筛选和识别，精准判断出存在水面垃圾的区域，最后根据水面垃圾区域，确定出水面垃圾的清理轨迹，提高水面垃圾处理设备作业过程中的准确率和效率。