一种人体骨骼模型的姿态变换方法、装置、介质及设备

本申请提供了一种人体骨骼模型的姿态变换方法、装置、介质及设备，基于人体骨骼模型的姿态变换的目标参数和初始姿态中各个骨骼的第一坐标，确定各个骨骼姿态变换后的第二坐标；基于人体骨骼模型中各个骨骼的第二坐标和对称骨骼的第二坐标修正第二坐标，得到各个骨骼的目标坐标；即根据各个骨骼对应的旋转关节轴和前序旋转关节轴的旋转角度确定姿态变换过程中骨骼的坐标变换量，结合骨骼的初始坐标值计算得到变换后的坐标值，并且基于每个骨骼和其对称骨骼的第二坐标相互修正，以得到骨骼的目标坐标，从而实现人体骨骼模型的姿态变化，并且基于旋转关节轴的旋转角度确定骨骼的变换，以保证各个骨骼之间的相对位置关系，从而保证其真实性。