摘要
本发明涉及测力平台技术领域,公开一种测力平台调平控制方法、系统、电子设备和存储介质,该方法包括:获取测力平台本体结构的可调脚垫的测力值以及三个固定脚垫的测力值;获取布设在测力平台几何中心处的IMU传感器采集的倾斜角度值以及光栅尺传感器采集的可调脚垫高度值;计算可调脚垫的高度调整值并进行调平控制;其中,测力平台本体结构的上板中心区域设置有主孔区,主孔区内设置有蜂窝阵列且蜂窝孔内填充玻璃纤维。本发明能够解决传统调平效率低、精度差且成本高的问题。同时,测力平台的蜂窝阵列和玻璃纤维填充设计,既实现减重便于携带,又降低对蓝牙信号的衰减,提升传输性能,保障在高精度、动态化场景下的测量精度与使用灵活性。
技术关键词
测力平台
调平控制方法
调平控制系统
光栅尺传感器
测力传感器
可调脚垫
模型算法
Y轴
玻璃纤维
电子设备
控制模块
可读存储介质
表达式
参数
六边形蜂窝
阵列
处理器
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控制模块
测力传感器
偏心
整平机器人
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光栅尺传感器
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复合测力传感器
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电阻应变式传感器
防护外壳
安装块
粉笔
声音采集装置
擦除机构
安装图像采集装置
检测平台
柔性机械臂
蛇骨关节
驱动绳索
蜗轮蜗杆驱动
测力传感器