一种基于在线学习的水面多目标检测方法

本发明提供了一种基于在线学习的水面多目标检测方法，涉及目标检测技术领域。包括：获取水面图像数据和水面环境数据；根据滤波方法和颜色空间转换对水面图像数据进行预处理，得到预处理后的水面图像数据；构建初始的目标检测模型，初始的目标检测模型为双路径残差网络；根据预处理后的水面图像数据和水面环境数据构建知识图谱；利用预处理后的水面图像数据对初始的目标检测模型进行训练并利用增量学习方式和知识图谱对当前的目标检测模型进行参数调整，得到最终的目标检测模型；获取当前待测的水面图像数据并输入到最终的目标检测模型中，得到检测结果。本发明解决了现有技术中水面多目标检测技术难以快速适应环境变化且成本高的问题。