摘要
本发明涉及三维建模技术领域,具体涉及一种基于神经辐射场的少样本目标检测方法及系统,该方法包括:采集待建模物体并进行处理构建目标数据集;通过三维坐标设定多分辨率哈希映射,建立哈希表,基于哈希表获取混合特征;利用MLP进行神经网络推理得到密度和RGB颜色,生成光线并划定光线范围,确定采样方式构建概率密度函数;渲染得到多视角纹理图,并使用泊松重建融合输出三维模型;构造不同角度的二维图像并生成训练数据集,采用训练数据集训练三维模型,获取待检测的样本,并输入至训练后的三维模型中,得到检测结果;通过显式三维重建与隐式特征编码的协同机制,重构三维模型进行少样本目标检测,突破传统二维检测的视角约束。
技术关键词
哈希表
神经网络推理
概率密度函数
三维模型
相机
样本
生成训练数据
多分辨率
颜色
坐标
图像像素
特征点
多视角
索引
像素点
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