一种适用于输尿管软镜末端的探镜角度校准方法

本发明公开了一种适用于输尿管软镜末端的探镜角度校准方法，涉及探镜角度校准技术领域，包括以下步骤：在软镜进行输尿管检查前，预设一个初始调节时间作为每次角度调节的基础时长；在角度调节过程中，通过软镜内置的成像单元实时采集目标检测区域内的输尿管图像数据。本发明通过引入基于卷积神经网络的结构复杂度智能评估机制，使得系统能够动态识别目标区域的解剖复杂程度，并依据评估结果自适应调整角度调节时长，从而克服传统固定调节时间在高曲折区域无法精准对准目标的技术瓶颈，确保软镜在复杂区域可实现更细致、平稳的探头调整，减少图像模糊、畸变或目标偏离等问题的发生，从而大幅降低漏诊、误诊风险。