用于汽车饰品的缺陷检测与处理方法

本发明属于视觉定位技术领域，尤其涉及一种用于汽车饰品的缺陷检测与处理方法。包括：S1：获取待检测对象的不同区域的待检测图像，并对不同区域的待检测图像依次进行预处理，获得带有缺陷信息的各待检测图像；S2：基于带有缺陷信息的各待检测图像构建信息矩阵；S3：获取标定变换矩阵，利用标定变换矩阵对信息矩阵进行处理，获得结果矩阵；S4：获取结果矩阵中的结果向量，并基于各结果向量依次计算机械夹爪末端与对应缺陷表面的距离F，且基于距离和机械臂的TCP计算当前机械夹爪中心的偏移量f；S5：基于各缺陷的结果向量和对应各结果向量计算的偏移量f，定位各缺陷的3D坐标，实现缺陷处理。本发明提高了生产效率、降低了成本。