摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种晨检机器人及其使用方法,包括机器人机体,所述机器人机体的前表面开设有竖直滑槽,并沿竖直滑槽滑动安装有检测模块,机器人机体的内部设置有调节组件,通过调节组件调节检测模块的高度,调节组件包括安装板和驱动机构,安装板的上下两端均转动安装有传动轮,两个传动轮的表面套设有张紧的传动带。本发明的驱动机构利用电磁套的电磁作用力带动升降支架上下移动,经传动带的传动从而带动检测模块上下移动,为调节检测模块的高度提供便利,由于升降支架与电磁套非直接固定连接,当检测模块被外力强制扳动时,该外力不会损坏驱动机构,大大提高晨检机器人的安全性、可靠性。
技术关键词
晨检机器人
机器人机体
升降支架
电磁
安装板
调节组件
位移传感器
传动轮
滑动座
摩擦盘
模块
称重传感器
活动块
踏板
作用力
机器人技术
滑动套
导轨
滑槽
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