一种自动启动拆捆带机器人的控制系统及方法

本发明公开了一种自动启动拆捆带机器人的控制系统及方法，包括与门1、与门2以及SR触发器；与门1的输入端分别送入钢卷小车在1号鞍座位位置判断信号、钢卷小车接触钢卷检测信号和钢卷小车上升到位信号；与门1的输出端连接至SR触发器的S端口；SR触发器的输出端Q连接至与门2的其中一个输入端；与门2的输出端用以输出拆捆机器人启动的启动指令；SR触发器的R端连接至与门2的输出端；与门2的输入端分别送入SR触发器的输出信号、钢卷小车在2号鞍座位位置判断信号、钢卷小车脱离钢卷检测信号和钢卷小车下降到位信号。本方案提高了拆捆带机器人自动启动的稳定性和准确性。