一种智驾系统域控制器时间同步自检测方法及系统

本发明涉及一种智驾系统域控制器时间同步自检测方法及系统，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，域控制器定期向各个传感器发送同步报文，并获取各个传感器接收同步报文的时间的数据信息，并对各个传感器工作时采集的数据进行时间戳标记，得到各个传感器采集数据的时间戳的数据信息，并采用基于自适应误差因子的改进的指数平滑算法对各个传感器的时间偏差进行预测，得到预测后的各个传感器的时间偏差的数据信息。本发明不仅能够实时监测智能驾驶系统中各传感器的时间同步状态，及时发现并纠正时间戳不一致的问题，而且确保数据的时效性和一致性，从而提高自动驾驶的决策和控制精度。