摘要
本发明提供了一种焊接机器人移动作业平台,属于焊接机器人技术领域,包括第一轨道,所述第一轨道的一侧设有第二轨道,所述第一轨道的上侧设有移动板,所述移动板的上侧设有升降板,所述升降板的下侧设有升降机构。本发明通过设置的第一轨道、第二轨道、移动板、第一电机、传动齿轮、传动齿条和换轨机构,实现了在作业区域内铺设轨道,移动作业平台可以沿着轨道精确移动,将焊接机器人准确地输送到指定的焊接位置,实现焊接机器人移动作业,能够将焊接机器人进行换轨使焊接机器人能够分别在第一轨道和第二轨道上进行移动作业,显著提高焊接机器人的作业范围,解决了现有技术中不便对焊接机器人进行换轨移动的问题。
技术关键词
轨道
移动板
螺纹柱
换轨机构
升降板
内六角螺栓
焊接机器人技术
移动座
移动作业平台
安装头
螺杆
传动齿条
升降机构
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锥齿轮
推拉
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