光伏管理机器人控制方法及系统

本发明提供了一种光伏管理机器人控制方法及系统，该方法包括：对光伏电站环境中的多源数据进行融合处理，得到多维环境状态信息；根据清扫需求等级和环境状态标识，对机器人的行走速度、辊刷转速和清扫压力进行自适应调节，得到动态参数配置信息；基于动态参数配置信息对MQTT协议接收的实时状态数据进行分级告警处理；根据多维环境状态信息、动态参数配置信息和告警信息，对GIS地图上的多台光伏管理机器人进行协同调度处理。本发明能够根据环境条件自适应调节清扫参数，实现多机协同调度，提高清扫效率，降低能耗，满足大型光伏电站的精准化清扫需求。