机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质

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机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质
申请号:CN202510844784
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120715882B
公开日期:2025-12-09
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人工智能技术领域,可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中,公开了机器人异常处理方法、装置、计算机设备及存储介质,通过实时采集目标机器人根据任务执行策略执行目标任务时的状态数据和环境数据;利用预训练的视觉语言大模型,对所述状态数据和所述环境数据进行分析,识别目标异常因素;评估所述目标异常因素对所述目标机器人执行所述目标任务时的影响程度,生成评估结果;基于所述评估结果,利用所述视觉语言大模型对所述任务执行策略进行调整,生成目标策略;根据所述目标策略,控制所述目标机器人重新执行所述目标任务;从而能够提高机器人在复杂环境中的适应能力和任务执行的成功率,同时降低异常情况的负面影响。
技术关键词
机器人 策略 数据 融合特征 视觉 计算机设备 可读存储介质 人工智能技术 医疗健康 处理器 注意力机制 业务系统 自然语言 分析模块 文本 指令 存储器 控制模块 障碍物
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