农业机械自动驾驶方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明提供一种农业机械自动驾驶方法、装置、设备、存储介质及产品，该方法包括：将实时农田作物行图像输入优化后的实例分割模型，得到实时分割结果以调整农业机械的自动驾驶路径；实例分割模型通过以下方式进行优化：将模型的关键超参数组合映射为灰松鼠个体的多维位置向量，随机生成多个个体，得到初始种群；在不满足预设迭代终止条件时，基于贮藏与检索机制、欺骗性藏食机制和警戒合作机制，对当前种群进行迭代优化；在满足预设迭代终止条件时，输出最优个体的多维位置向量作为最优超参数组合，得到优化后的实例分割模型。本发明实现了高效、稳定的超参数优化，提升了模型的实时性和准确性，增强了农业机械在复杂农田环境下的智能决策能力。