一种城市交通路径规划方法及系统

本发明提出了一种城市交通路径规划方法及系统。所述城市交通路径规划方法包括：将当前路径规划的起始点和终止点之间区域作为目标区域；提取所述目标区域中符合起始点和终止点之间通行要求的路径节点，并根据所述路径节点的节点特定对所述目标区域进行区域划分，获取多个目标子区域；针对每个目标子区域中所包含的路径节点进行目标路径节点筛选，并根据筛选出的目标路径节点结合其对应的路段形成规划路径。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。