一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器及多模态感知方法

一种基于布拉格光纤光栅的分布式多模态柔性传感器及多模态感知方法，包括：介电层，用于增强非接触式电场响应，实现目标物体接近距离的检测；光纤感知层，设置于介电层下方，包含S形排布的分布式布拉格光纤光栅传感器和弹性硅胶层，光纤光栅传感器用于分布式触觉力信号与温度信号采集，弹性硅胶层包覆光纤光栅传感器以实现应力传递；导电层，设置于光纤感知层下方，由阵列式柔性导电材料制成，用于多模态电信号采集与传输；封装层；其中，介电层、光纤感知层及导电层协同实现分布式接近感知、分布式力触觉感知和非接触式温度感知的多模态融合。用作多模态柔性电子皮肤，其可满足复杂环境下多模态信息的精准获取与实时反馈需求。