基于评估的多源融合定位方法、定位系统

本发明实施例提供了一种基于评估的多源融合的定位方法及定位系统，应用于导航服务。该方法同时融合UWB定位数据、GNNS定位数据和蓝牙RSSI定位数据，通过预设的数据质量评估策略来确定每种定位信号源的当前信号质量，基于当前信号质量的评估结果来确定当前的定位模式，不同的定位模式具有预设对应的不同定位计算融合策略，从而能够智能且简单自适应地选择定位源及融合策略以实现定位。