摘要
本发明公开了一种基于深度神经网络的稀疏照片合成3D模型重建方法,包括如下步骤:S1、获取稀疏图像集合并进行预处理;S2、进行特征提取,获得图像特征张量;S3、在1/16空间分辨率层级下,构建主视图对应的三维代价体;S4、计算辅助视图相对于主视图的评分,并选择最优的辅助视图图像;S5、使用三维卷积神经网络,对三维代价体进行代价聚合;S6、计算深度方差,构建新的三维代价体;S7、重复步骤S6,生成1/4分辨率层级下的稠密深度图;S8、基于稠密深度图完成3D模型的重建。本发明采用级联神经网络与视角自适应策略,实现稀疏图像条件下的高质量三维重建,具有效率高、精度优、鲁棒性强的优点。
技术关键词
模型重建方法
深度神经网络
图像
稠密深度图
分辨率
三维卷积神经网络
稠密点云
层级
照片
深度值
像素
卷积模块
投影特征
融合特征
相机外参
三维拓扑结构
级联神经网络
坐标系
系统为您推荐了相关专利信息
融合感知信息
风险评估方法
文本特征向量
图像特征向量
网络
归一化相关系数
航拍图像拼接
剔除方法
矩阵
特征点
工业企业设备
分析标记
设备组件
特征数据库
错误率