一种无人集群动态任务分配的方法

本发明提出了一种无人集群动态任务分配的方法，属于无人机集群技术领域，首先初始化多个目标和目标的基本信息；目标向所有无人机广播任务需求，动态调整任务的优先级；无人机基于竞标计算评估值，向目标代理提交竞标；采用加权轮询算法分配任务，在出现突发状况时重新调整任务的优先级和分配；本发明解决了现有合同网算法实时性不足、通信开销大等缺点，适用于无人机集群在复杂情况下执行打击任务。