基于级联森林和堆叠集成学习的泊车可行驶区域检测方法

本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于级联森林和堆叠集成学习的泊车可行驶区域检测方法，包括以下步骤：S1.获取道路图像的特征矩阵；S2.将所述特征矩阵输入级联森林模型，所述级联森林模型中的每层均包括固定数量的多个树结构基学习器，所述级联森林模型输出与多个树结构基学习器相对应的多个车辆可行驶区域分割结果；S3.利用堆叠集成学习算法对级联森林模型的输出进行学习，得到最后的车辆可行驶区域分割结果。本发明方法解决了智能泊车环境下，可行驶区域检测准确率低、依赖大量计算资源的问题。