摘要
本申请提供一种晶圆湿法蚀刻方法及湿法蚀刻装置,涉及半导体湿法蚀刻技术领域,方法包括:提供一晶圆;在晶圆上形成目标蚀刻层,向目标蚀刻层加入监控元素,形成监控目标蚀刻层,监控元素为与目标蚀刻层的组成元素不交叠的非金属元素,监控元素的掺杂浓度小于等于100ppm;将形成有监控目标蚀刻层的晶圆置于蚀刻液中;按照预设频率获取晶圆表面的监控元素离子浓度信号;将获取到的监控元素离子浓度信号与预设阈值进行比对,当监控元素离子浓度信号大于预设阈值时,判断监控目标蚀刻层的蚀刻终点到达,并将晶圆从蚀刻液中取出。能够提升晶圆前端工艺中湿法蚀刻时间的控制精确度,动态制定较为准确的蚀刻终点,提高湿法蚀刻的效果。
技术关键词
湿法蚀刻方法
湿法蚀刻装置
元素
晶圆表面沉积
检测传感器
晶圆托架
离子
信息处理模块
滑动轨道
信号
半导体湿法
卡尔曼滤波算法
机械手臂
蚀刻液槽
控制模块
机械臂
蚀刻技术
终点
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数据预测模型
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空间特征提取
特征提取模块
载荷识别方法
机械振动系统
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多输入多输出
元素