基于YOLO与Mamba协同优化的三维图像感知方法

本发明公开了一种基于YOLO与Mamba协同优化的三维图像感知方法，包括以下步骤：S10，对于输入的图像数据，在YOLO中引入背景预测机制，生成背景掩码过滤后的目标增强特征图；S20，设计增强型特征融合策略，输出跨尺度语义增强的融合特征图；S30，结合CIoU损失和优化后的Focal Loss，输出边界框精准度提升、类别平衡优化的模型参数梯度；S40，提出针对性的数据增强策略，联合优化，输出泛化能力增强、抗干扰性提升的训练模型。