机器人高精度伺服驱动与多模态传感融合控制方法

本发明公开了机器人高精度伺服驱动与多模态传感融合控制方法，具体包括以下操作步骤：在机器人上安装多模态传感器，包括导航定位传感器、视觉监测传感器、红外传感器、压力传感器、扭矩传感器，多方面对机器人进行监测；对多模态传感器采集的数据进行集中采集处理，计算机器人位置以及目标中心位置，通过数据融合，确定机器人状态；基于多模态传感器采集的数据建立坐标数据集以及机器人状态图像。本发明所述的机器人高精度伺服驱动与多模态传感融合控制方法，对多模态传感器采集的数据进行集中采集处理，通过数据融合，确定机器人位置与状态，从而更好的对机器人进行驱动与控制，实现机器人的精准运动。