摘要
本发明公开了一种基于无人机遥感技术的水域动态监测方法及系统,该方法包括:根据无人机的飞行姿态调整各摄像的拍摄角度,稳定后拍摄目标水域照片;基于拍摄角度对目标水域照片进行水面反射补偿;将补偿后的照片按照拍摄时间排序,并对同一拍摄时间下不同拍摄视角的照片进行配准拼接,得到全景图像序列;对目标水域划分区间,在全景图像序列中提取每个水域区间对应的区间图像序列,对区间图像序列中的每张区间图像提取卷积特征,将卷积特征与该区间图像所在全景图像的拍摄时间、对应水域区间的中心位置进行拼接,得到多维特征向量;基于多维特征向量构建水质反演模型。本发明构建的水质反演模型可实现水域动态监测,更高效精准地发布预警信息。
技术关键词
无人机遥感技术
动态监测方法
多维特征向量
照片
反演模型
图像
卷积特征
特征描述符
坐标系
梯度方向直方图
关键点
序列
摄像机光轴
高斯金字塔
像素
空间变换关系
水质
视角
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海面风速反演方法
反演模型
卫星导航数据
多模态信息融合
轨迹
调控装置
翻转控制装置
吸附控制装置
仿生水草
传感器组件